科大研全球最小手术机械人 可用于通波仔

　　图：科大工学院成功研发了全球最小的科多功能手术机械人，协助医护在人体中狭窄腔道进行检查及治疗。大研

　　【大公报讯】记者郭如佳报道：香港科技大学（科大）工学院成功研发出一款全球最小的全球多功能手术机械人，体积较现有同类型机械人小60%，最小仔集拍摄及精准导航能力，手术可协助医疗人员在人体内取样、机械白洁孙倩传送药物及进行激光热疗手术。用于它具备高清拍摄功能，通波有助延伸障碍物检测距离至约9.4毫米，科与理论极限相比，大研这是全球十倍提升。其移动精确度亦提升至小于30微米，最小仔达至更细小、手术x-ahmaster更灵巧，机械并能大幅扩展其成像区域，用于超越中心传像束的固有成像比例约25倍。

　　此机械人由电子及计算机工程学系副教授申亚京领导开发。机械人主要由四部分组成，包括由光纤组成的光学拍摄系统，切合特定诊疗目标的工具，并由空心骨架包裹固定上述组件，配以用于控制的功能化外膜。其中，空心骨架采用微尺度3D打印技术制造，而功能化皮肤则由磁喷涂技术制作而成，有助令微型机械人的体积保持细小，易于手术中使用。此外，机械人外层表面会涂上一层水凝胶，用以减少它在人体内移动的摩擦力。团队已将机械人用于肺部支气管模型及离体猪肺内进行测试，证实机械人能够在受限环境中保持优秀的介入导航能力，并拍摄清晰的扫描成像，同时能在困难部位实践多种治疗功能。

　　深入狭窄腔道 协助检查治疗

　　申教授指出，此机械人具庞大的临床应用潜力，“微型医疗手术机械人常应用于微创手术，惟目前技术难十全十美，难以同时实施内视镜手术操作、准确的导航功能且体积微小。是次研发的新式微型医疗手术机械人正好为医疗科技发展开辟新领域，它能深入传统检测未能接触的狭窄人体腔道，协助医护人员进行检查及治疗。”

　　微型机械人具有多项优点，能进入狭窄腔道，并有助于病人迅速康复，感染风险亦较低。现时，微型机械人已应用在各种疾病的诊疗中，例如在心脏手术中协助置入冠状动脉支架（俗称“通波仔”），在胃溃疡和十二指肠溃疡手术中进行腹腔镜切除治疗等。

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